دانلود جزوه درس آزمایشگاه کنترل خطی

توضیحات : جزوه حاضر مربوط به درس آزمایشگاه کنترل خطی است که به کمک MATLAB کار شده است و از مفاهیم پایه ریاضی تا توابع پیچیده ی کنترلی و به دست آوردن صفر و قطب ها و منحنی های نایکوئیست و پایداری آنها کار شده و با مثال قرار داده شده است.

سرفصل های این جزوه عبارتند از :

انجام اعمال ریاضی در matlab
بسط به کسرهای جزئی
یافتن صفرها،قطبها و بهره سیستم
محاسبه عکس تبدیل لاپلاس
تبدیل مدلهای ریاضی
یافتن تابع تبدیل سیستمهای سری موازی و فیدبک
تحلیل پاسخ گذرا
رسم نمودار مکان هندسی ریشه ها،یافتن بهره در نقطه خاصی از مکان هندسی
ریشه ها و محاسبه قطبهای تابع تبدیل حلقه بسته
رسم نمودارهای بودی و محاسبه حدفاز حدبهره فرکانس عبور فاز و فرکانس عبور
بهره و بررسی پایداری
رسم منحنی نایکوئیست و بررسی پایداری